伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展及人口的增長,人類對能源的需求增加,而以煤炭、石油為主的常規(guī)能源存在有限性,且污染和破壞自然環(huán)境。風能是一種清潔的可再生能源,并且資源豐富,有著無需開采、運輸?shù)奶攸c。目前風力發(fā)電系統(tǒng)分非直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)和直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng),前者主要采用齒輪箱對風輪機提速后,驅(qū)動常規(guī)異步發(fā)電機,而直驅(qū)風力發(fā)電在整個體系結(jié)構(gòu)中,由于省去了增速齒輪箱,減小了風力發(fā)電機的體積和重量,省去了維護,降低了風力發(fā)電機的運行噪聲,所以研究直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)的電能變換裝置對提高風電轉(zhuǎn)換效率及開發(fā)風力發(fā)電技術(shù)的推廣,有著重要的社會效益和經(jīng)濟效益。
1、常規(guī)直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)的特性
直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)采用低速的永磁同步發(fā)電機取代了異步發(fā)電機,在永磁直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)中,風輪機將捕獲的風能以機械能的形式驅(qū)動永磁發(fā)電機,永磁發(fā)電機的轉(zhuǎn)速隨著風速的變化而進行變化,發(fā)出電壓和頻率都變化的電能,需要經(jīng)過電能變換電路輸出恒壓恒頻的電能。現(xiàn)階段常規(guī)離網(wǎng)型戶用風力發(fā)電系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。
風速的時變性,使得風力發(fā)電機的電壓及頻率變化,不易于直接被負載利用,所以目前的獨立運行風力發(fā)電系統(tǒng)通過“交流-直流-交流”的轉(zhuǎn)換方式供電,且要考慮風速很弱及無風的情況,系統(tǒng)的裝置中使用了蓄電池進行儲能。先用整流器將發(fā)電機的交流電變成直流電向蓄電池充電,再用逆變器將直流電變換成電壓和頻率穩(wěn)定的交流電輸出供給負載使用。系統(tǒng)的能量傳輸分配中要經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換:電能-化學能-電能,能量的利用率偏低,且由于風力發(fā)電發(fā)出的能量較小,往往達不到負載需求的電能。
2、改造后的直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)
2.1風力發(fā)電系統(tǒng)的基本組成
針對直驅(qū)風力發(fā)電的特性,研究設計的風力發(fā)電系統(tǒng)應由風輪機、永磁同步發(fā)電機、電能變換裝置(整流器、直流調(diào)壓裝置、逆變器)、控制器、泄能負載、蓄電池、制動剎車裝置和用戶負載等組成,其設計研究的永磁直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成原理圖如圖2所示。
2.2能量傳輸分配分析
分析在正常情況下的能量流動路徑,由圖2所列出的風電系統(tǒng)的供電模式可知,在考慮風速大于切入風速及小于切出風速時,風力發(fā)電控制系統(tǒng)中的能量傳輸?shù)年P(guān)系大體上分4種情況如圖3所示。
正常啟動風速到達后,風輪機開始運行,當風速較大時,風力發(fā)電機組發(fā)出的電能,經(jīng)過電能變換裝置調(diào)節(jié)后,得到用戶負載所需要的交流電,多余的電能經(jīng)過蓄電池儲存起來;當風速不足時,風力發(fā)電機組發(fā)出的電能較小或則不發(fā)電能,此時由蓄電池發(fā)電給電能變換裝置,進而變換后,供給用戶負載;當風力發(fā)電機組發(fā)出的電能遠大于用戶所需的電能,且在蓄電池電量已被充滿的情況下,采用泄能負載控制器對多余的電能放電。
2.3控制策略的分析設計
在直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)中,風輪機對風能的捕獲及其電能變換裝置的控制策略在整個風電系統(tǒng)運行過程中決定風電轉(zhuǎn)換的效率,根據(jù)風速的變化,負載的變化以及儲能裝置容量的變化,來研究風電系統(tǒng)的控制策略對風力發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行以及最大化的利用風能有著重要的意義。由于離網(wǎng)型風力發(fā)電系統(tǒng)多用于農(nóng)區(qū)、牧區(qū)等遠離常規(guī)電網(wǎng)的場所,風力發(fā)電是主要的供電形式,根據(jù)這一地區(qū)用戶負載的用電情況,在常規(guī)情況下可以設負載的電流閾值為Io,儲能裝置蓄電池SoC的閾值為Co,實測風速的閾值為Vo。當風力發(fā)電機運行在切入風速與切出風速之間時,設定風力發(fā)電體系中用戶負載電流、蓄電池SoC及實測風速分別大于各自設定的閾值時,為1狀態(tài);小于設定閾值時為0狀態(tài),則可列出表1。
在表中開關(guān)狀態(tài)一行中數(shù)值位是“1”的,表示在圖2中的Tx開關(guān)接通,為“0”的這一路表示開關(guān)斷開,供電模式下的1~8種狀態(tài)分別表示為:T2接通,風機供電;T1,T2接通,風力發(fā)電機供電,蓄電池充電;T2,T3接通,風力發(fā)電機供電,蓄電池放電;T2,T4接通,風機供電,泄能負載介入;T2,T3接通,風力發(fā)電機供電,蓄電池放電;T2接通,風機供電;T2,T3接通,風力發(fā)電機供電,蓄電池放電;T2接通,風機供電。
在風力發(fā)電系統(tǒng)中,以風力發(fā)電機提供電能為主,蓄電池放電為輔,上述幾種形式為風速達到風輪機運轉(zhuǎn)的切入風速,且未超出切出風速,在穩(wěn)定的工作風速內(nèi),并未提及無風以及風速過大,超出風力發(fā)電機承受的最大風速,那時將要啟動機械剎車裝置,將風輪機鎖住,保護風力發(fā)電系統(tǒng)。
3、風電體系下的電能變換電路控制系統(tǒng)設計
3.1控制系統(tǒng)方案的確定
風力發(fā)電機發(fā)出的電能電壓為三相交流電,且輸出電壓較低,需經(jīng)過整流器進行整流,得到的直流電在經(jīng)過控制器的作用下對蓄電池進行充電,設計中采用的是三相橋式不可控整流。而對于直流變換電路主要功能是:調(diào)節(jié)直流輸出電壓使之恒定,以達到后級逆變電路輸入要求;提高逆變電路的功率因數(shù)并抑制高次諧波,完成功率因數(shù)的校正,所以可采用直流Boost升壓斬波電路。選用全橋逆變電路,其特點為帶負載能力強,電路容易達到大功率;又由于LC濾波器有著對輸出波形中的高次諧波進行濾波處理的能力,因此選用了輸出端帶LC濾波器的單相全橋逆變電路的拓撲結(jié)構(gòu),以使逆變電路輸出高質(zhì)量的正弦波形。
3.2電能變換電路的控制器設計
設計的永磁直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)發(fā)出電壓在18~50V之間變化時,經(jīng)過電能變換電路的處理得到穩(wěn)定的220V電壓,通過研究得出在設計整流及Boost升壓變換電路的控制策略時,應該以控制輸出電壓為出發(fā)點,使輸出電壓保持恒定為目的,且同時要保證系統(tǒng)功率因數(shù)盡可能的接近于1,綜合風電系統(tǒng)特殊環(huán)境及Boost變換的電路CCM工作特性的基礎(chǔ)上,控制系統(tǒng)的設計中采用了平均電流控制技術(shù),結(jié)構(gòu)上為電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)構(gòu)成雙閉環(huán)結(jié)構(gòu);而對于逆變電路部分則在電路的控制方式上選用正弦脈寬調(diào)制方式對逆變電路進行控制,設計了采用PI調(diào)節(jié)器及PWM控制的電路控制策略。在確定了系統(tǒng)中電路的運行狀態(tài)后,確定了電路參數(shù),并利用Matlab\Sireulink搭建了電能變換電路逆變部分的仿真模型。
仿真結(jié)果如圖4所示。在圖4中從上至下分別為未經(jīng)過濾波的負載電流波形、經(jīng)過濾波后的負載電流電壓波形,仿真結(jié)果可見在允許的范圍內(nèi)達到了負載要求的工作電壓。
4、結(jié)語
針對永磁直驅(qū)風力發(fā)電體系下的電能變換電路進行了設計,并對所設計的控制策略及方案在Matlab軟件下應用Simulink來完成的模型搭建和仿真調(diào)試。通過仿真,驗證了設計的電能變換電路拓撲結(jié)構(gòu)的正確性及控制策略的合理性,為直驅(qū)風力發(fā)電系統(tǒng)的電能變換的研究提供了一定的信息。